喷涂机器向心推力轴承组件-在轴向载荷交变的支承组件中，常用向心推力轴承来代替向心轴承。但是由于安装时需要精确调整轴向间隙因此调整垫片的相信推力轴承组件是很复杂的。为了避免热膨胀而引起的不良影响，当支承间的距离大于规定值时，建议不要采用这种结构。
在齿斜度较大的斜齿轮或者圆锥齿轮传动中，轴向力很大，因此必须采用需要调整轴向游隙的向心推力轴承。
在圆锥齿轮传动中，只有当分度圆锥顶重合时，喷涂机器人谐波传动CSG-65-50-2UH条轮与大齿轮的轴向位置完全固定时，才能保证齿轮副正确啮合。因此圆锥齿轮的安装与圆柱齿轮不同，为了保证两轮正确的啮合位置，安装时必须调整龆轮和大齿轮的轴向位置，通常采用涂红丹的方法来检查齿轮副的啮合情况。因此采用稍复杂的组件开简化安装的过程，也具有很重要的意义。.jpg)
端盖为嵌入式时，向心推力轴承的游隙或轴的轴向位置常用螺纹零件来调节。
喷涂机器非悬臂齿轮的滚动轴承组件通常不宜采用特殊的杯套来固定和调节。只有某些特殊部件是例外。在由于消除锥齿轮的悬臂状况提高减速器工作的可靠性，因而可补偿结构上的某些复杂化的场合，也可采用轴承杯套。